针对服务机器人场景,大港澳93040新版苹果基于自主研发的ASIC芯片,推出高性能双目结构光相机DaBai DCW2,深度图像分辨率最高可达640*400@15fps,搭配 高性能RGB,支持高精度的深度彩色对齐。产品平均功耗低于2.3W,终端只需链接USB 2.0接口,即可获得高精度的3D深度信息,供后端调用。支持高 能级工作模式,低至5%反射率物体均能稳定识别,赋能机器人实现感知、 避障、导航等功能。
双模式切换
常规模式和高能级两种模式灵活切换性能大幅加强
视场角和工作距离得到进一步加强物体识别能力提升
全面提升低反射率物体的识别能力零盲区
采用全新的单点测距技术,实现零盲区精准探测机器人避障
机器人导航
机器人环境感知
基本参数 | 适用环境 | 室内/半室外 |
工作距离 | 常规能级模式:0.2m~3m;高能级模式:0.2m~5m | |
UVC相机 | 支持USB 2.0 | |
SDK | Open Ni SDK / Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 双目结构光 |
双目基线 | 40mm | |
相对深度精度 | ≤1% @1m &81% ROI | |
深度FOV | H91° V62° | |
深度分辨率@帧率 | 640*400@15fps;320*200@15fps;160*120@15fps | |
深度传感器快门类型 | 全局快门 | |
RGB 参数 | 彩色相机FOV | 16:9: H86° V55° D93.5°± 3° 4:3: H64° V55° D78°± 3° |
彩色图分辨率&帧率 | 1920*1080@15fps;1280*720 @15fps; 640*480 @15fps;640*360@15fps; | |
RGB传感器快门类型 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V&1.5A |
平均功耗 | <2.3W | |
物理参数 | 工作温度 | 常规能级模式:-10℃-50℃ ; 高能级模式:-10℃-40℃ |
模组尺寸 | 89.82*25.10*25.10mm | |
数据及供电接口 | USB 2.0 | |
安装方式 | 1xM3 螺纹安装孔,牙深5.5mm(支持三脚架安装) 2xM2螺纹安装孔 | |
特色功能 | D2C | 支持 |
多机同步 | 不支持 | |
IMU | 不支持 |